can收集模块，收集的是啥东西呢？自然是CAN总线数据。为什么咱们要收集CAN数据？当然是做研讨用。举个比方来说，许多的大型车辆，比方物流大卡车，它们都是运用CAN总线作为操控总线的，车子上的一切节点都经过几条CAN线进行串联，不管车子做出了什么动作，都会有对应的CAN数据生成。就像破案相同，咱们经过蛛丝马迹的头绪，一点点地追根溯源，终究能够确定和捉住凶手。同理，由于轿车做任何动作都会有CAN数据生成，那咱们经过现已生成的CAN数据，其实是能够反推出轿车都做了什么的。

  仍是物流那个事，许多时分物流公司会置疑司机是不是绕路了或许怎么样，但你又没有依据，有时分只能吃哑巴亏。但假如把握了行车期间的CAN数据，是能够推出车子的举动是否有反常的，从而到达束缚司机的意图，现在你清楚了吗？